Naziv ove biljke izvodi se od latinskog lavare što znači prati. Stari su Rimljani u sobama bolesnika palili lavandu i na taj način raskuživali kuće za vrijeme epidemija. Taj je način korišten i kasnije, za vrijeme velikih epidemija u Europi.
Zanimljivo je da je francuski kemičar Gattefosse, koji se bavio ispitivanjem eteričnih ulja, prilikom eksplozije u laboratoriju, uronio opečene ruke u obližnju posudu s lavandinim uljem. Tako je otkrio da lavandino ulje ne djeluje samo antiseptično, nego i ubrzava zarastanje rana i liječenje opeklina. Njegovi eksperimenti, objavljeni 1937. godine u knjizi Aromaterapija, dokazali su da je lavandino ulje djelotvornije od kemijskih antiseptika, a pomaže i u otklanjanju odumrlog tkiva.
Ljekovita lavanda ili despik, ženska ili prava lavanda najviše se cijeni kad raste na obroncima između 400 i 1800 metara. Ona koju nalazimo u nizini zove se divlja lavanda.